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國(guó)內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人在武漢研制成功
6月24日 ，國(guó)內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人“赤沙號(hào)”在中鐵科工集團(tuán)研制成功，填補(bǔ)了我國(guó)裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)空白。據(jù)悉，該臺(tái)裝備機(jī)器人將用于廣州地鐵11號(hào)線赤沙車(chē)輛段施工。
“赤沙號(hào)”裝配機(jī)器人（中鐵科工集團(tuán)供圖）
“赤沙號(hào)”裝配機(jī)器人整機(jī)長(zhǎng)80米，自重120噸，有效跨度達(dá)到69米，采用雙桁架主梁結(jié)構(gòu)，擁有8條能夠獨(dú)立動(dòng)作的“腿”，每條腿都能獨(dú)立伸縮，橫向、縱向走行，可以滿(mǎn)足通過(guò)高低不平臺(tái)階、塔吊等施工要求。
中鐵科工機(jī)械研究院負(fù)責(zé)人王光欣介紹，“赤沙號(hào)”裝配機(jī)器人還設(shè)置了多處敏銳的“眼睛”，只需要1個(gè)司機(jī)操作、1個(gè)人指揮即可，實(shí)現(xiàn)操作人性化、自動(dòng)化和智能化。與傳統(tǒng)施工方式相比，不僅極大降低施工人員勞動(dòng)強(qiáng)度，且功效提高1.5倍以上，同時(shí)大大減少施工噪音和粉塵的產(chǎn)生。
近年來(lái)，采用現(xiàn)場(chǎng)澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿(mǎn)足城市建筑施工的要求，而裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、環(huán)境影響小等優(yōu)勢(shì)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
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