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耗時25分鐘砌筑3.5米“上海造”砌墻機器人首次“上崗”重大工程
上海建工四建集團承建的中共一大紀念館項目，日前使用了砌墻機器人進行外總體施工。據悉，這是國內首次在重大工程項目中，開展自動砌墻技術應用及砌墻機器人現場砌筑，工藝水平達到國內領先。
此次砌筑部位為太平湖湖邊的部分弧形休憩矮墻，用磚77塊，砌筑長度約3.5米，耗時約25分鐘。砌墻機器人主要由帶磚塊吸附機構的六軸機械臂、多舵輪運輸底盤、自動上磚與砂漿泵送機組成，采用自動定位技術以及虛擬砌筑技術，保證清水磚的精確定位與砂漿的飽和度。
3D打印機器人
智能管片抹平機器人
尤其智能管片抹平機器人，它提高了管片生產的自動化程度，流水線生產效率可提高10%左右，降低這一生產環節的勞動力成本50%以上，另外還可做到寬度誤差保持在±1mm，厚度誤差保持在-1mm到+3mm。
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