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“造樓工廠”上新:“天蟬”住宅施工機器人系統
時間:2024-07-12    來源:中國建筑    分享:
“天蟬”住宅施工機器人系統以裝備群體作業的方式完成主要工序的建造,以數字化為技術手段,以工業化為生產方式助力推動智能建造實踐前行




科技創新潮涌,發展動能澎湃

本期“創新建證美好”

聚焦中建集團旗下

中建八局自主研發的

“天蟬”住宅施工機器人系統

以裝備群體作業的方式完成主要工序的建造

以數字化為技術手段

以工業化為生產方式

助力推動智能建造實踐前行



“天蟬”住宅施工機器人系統主要由

“天蟬”自爬升系統

“天成”分布式智能施工系統

“天構”輕量化作業平臺

“天盾”作業圍護系統

“天測”智能監測系統

五大系統組成

具有輕量化、模塊化、裝配化、平臺化

智能化、綠色化多重優勢

通過創建標準化、自動化的人機協同環境

在業內率先實現施工工藝全鏈條智能化

打造全新的群體智能建造模式

 


“天蟬”自爬升系統



“天蟬”自爬升系統是根據仿生學

在“尺蠖”爬升系統的基礎上

針對住宅項目迭代研發的產品

克服了傳統爬升方式誤差適應性差

支點無法同步受力、埋件倒運困難等行業難題

1小時頂升1層

可適應50毫米施工誤差

系統設有同步控制模塊

保證爬升過程同步性


“天成”分布式智能施工系統



“天成”分布式智能施工系統

打造了工廠化作業環境

通過機器人群協同作業

打通建造場景工藝鏈

實現質量精益管控

主要工序智能裝備化率超過60%



 系統秉持“人機協同、以機代人”的理念

接入了懸掛式混凝土振搗機器人

整平機器人、覆膜機器人

鑿毛機器人等智能裝備

打通混凝土施工工藝鏈

懸掛式作業最大程度降低

建筑機器人自重對施工質量的不利影響

實現 “零負載”作業模式


“天構”輕量化作業平臺



 “天構”輕量化作業平臺

采用標準化構件設計

基于裝配化連接節點實現模數化拼裝

安裝拆卸便捷,可周轉利用

助力資源節約與環境保護


“天盾”作業圍護系統



  “天盾”作業圍護系統

采用掛架與圍護體系

降低了高層作業中傳統露天施工的危險性

折疊天幕關閉后

能夠大幅降低暴曬、下雨等惡劣天氣的影響

作業層擁有工廠化的作業環境

建設者工作環境更加舒適

施工成品質量養護的環境條件也更加可控


“天測”智能監測系統



“天測”智能監測系統

采用北斗衛星定位系統

多源傳感器信息融合

實時采集數據并上傳云端

監測數據自動推送

實現可視化實時監測與危險預警

確保施工過程的安全




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